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本实用新型发明一种全自动机械手抬轴表面摩擦三合一收卷机。适用于吹膜机，流延机。淋膜机。无纺布生产线。医用透气膜。胶水复合机。TPU卷材贴合机。涉及食品包装。建材医疗包装。日用品化工包装。电子电元件包装。
中优势在于具有。表面摩擦。间隙控制。心卷取三种收卷方式可根据材料卷取工艺任意切换。配有自动翻转切割材料。自动抬举换卷轴。在线自动张力控制。在线分切功能。在线计算卷径计数功能。与主设备同步运行。提高生产效率。节省人工劳动力。
结构如下：
S1墙板由内侧支柱固定连接。设有S2摩擦大皮辊。由S3-RV电机传动运行。大皮辊同轴心两侧分别安装S4翻转刀架。刀架上安装S5两条铝棍和S6无杆气缸飞刀。翻转架垂直下侧分别设有2个进气孔。当换卷切割时。刀架停在设有霍尔传感器的位置处。对准墙板的一侧也设有两孔，安装进气电磁阀。由PLC电气控制。由气缸顶出对准两孔吹气。飞刀左右运行切割。切割完毕后。电磁阀停止供气。气缸缩回。刀架翻转再次运行，到复位霍尔开关位置处停止。S6为平移收卷部位。设有S7气缸、S8中心卷取电机安装板。S9同步带安装S8部位。由S10电机控制材料与大皮辊摩擦间隙。S11卸料部件。设有S12气缸与传动轴。S13机械手设有正上面。设有S14机械手前后运行齿条轨道与直线轨道。S15抓取部位设有S16上下提举部位气缸和抓臂S17.S18减速电机贯穿一条轴，两侧安装齿轮，配合齿轮前后运行。收卷机后侧安装有S19压力传感器，在线测量材料张力。自动控制。S20分切部位。设有直线轨道。刻度尺。破刀架。用于分切材料。S21两侧罩壳安装电气控制元件。人机界面。整体结构。大气美观。运输方便。操作便利。
