一种地膜专用排棍式自动收卷机

本新型实用性发明一种地膜专用排棍式自动收卷机，适用于微薄地膜的卷取。代替人工切割与换卷，具有节约人工与高效的优势，

该收卷机优势在于：

1.采用表面摩擦，4联动排棍结构，AB双工位装置，任意使用不影响。

2.整体结构紧凑，占地面积小，便于摆放与运输。

3.设有自动切割与吹气装置，代替人工换卷切割操作

4.设有机械手自动抓轴换轴，代替人工换卷搬运。

5.排棍采用机械传动，同步响应速度快，AB轴间距小，薄膜拉伸小，非常适合微薄地膜的卷取，收卷整齐，表面平整，消除皱折。

设备结构如下：

S1.机架底座采用钢结构焊接，两侧用铁板组装。

S2. 两侧铁板安装，轴承座，驱动链轮，链条，钢棍，展平棍，罩壳，

S3.底座下侧安装，切割气缸，驱动马达电机。

S4.4条联动排棍的第2条与第3条之间，安装飞刀切割装置，吹气装置，

S5.铁板顶端外侧安装直线轨道，直线轴承，龙门架，坦克链，机械手抓取装置，伺服电机，同步带，同步轮。

S6.4联动排棍。第1条棍与第2条棍为A轴。第3条棍与第4条棍为B轴。运行时A轴作为备用换卷轴，B轴为卷取轴。

S7.双工位收卷结构采用对立镜像摆放，位置紧凑，薄膜拉伸小，换卷速度响应快，卷取张力波动小，运行稳定性好。

设备运行流程；

S1.薄膜进入收卷牵引部位，设有开合气缸，橡皮棍，钢棍，驱动电机马达。

S2.薄膜经过导向辊后通过人工剥离成2片单层薄膜，分别进入展平棍后，由前后的4联动排棍卷取。

S3.人工安装纸管，由机械手自动抓取放置预备轴位置。当B轴卷取到设定米数时。飞刀气缸自动往上顶起，切割薄膜。并同步吹气。将切割后的薄膜吹向A轴自动卷取。

S4.机械手将换卷后的B轴自动抓取，放置人工操作位置。然后自动返回当前换卷位置，并将A轴拖动到B轴位置。

S6.待人工安装好纸管后。机械手自动抓取纸管轴，放置A轴位置。

S7.以上是单工位换卷步骤，双工位换卷步骤如此，先执行1侧收卷，再执行另1侧收卷，2侧不能同时进行，互锁运行。